Arduino Robot Joystick

Aplikacja Joystick dla robotów różnicowego / napęd Arduino dookólna opartych

Ta aplikacja jest przeznaczona do stosowania jako interfejs joysticka dla Arduino oparte na (nie tylko) zautomatyzowanej aplikacji.

Może być podłączony do urządzeń za pomocą Bluetooth modułów komunikacyjnych, takich jak HC-05, HC-06 lub Bluetooth Bee.

Wyjście szeregowego w matematycznej o wzorze 2 koła różnicy / 4wd wielokierunkowa (albo 3WD lub 4WD) konfiguracja koła robot z regulowanymi nagłówków (dostępny z menu).

Ci jednak można ustawić wyjście być surowe X i Y. poprzez menu „Raw / Formula tryb wyjścia” i powrócić do trybu wzoru na wygody przy użyciu tego samego menu.

Poza tym, można również uzyskać surową formę wielkości i kąta joysticka na podstawie jego aktualnego kierunku i kąta.

Aplikacja jest teraz wyposażona w oknie Monitor seryjny dla Twojej wygody. Nie ma potrzeby korzystania z komputera seryjny monitora już (stąd brak kabla USB potrzebne).

Jest 6 przycisków na pokładzie, które można łatwo ustawić tekst oni wysyłać za pośrednictwem wyjścia szeregowego za pomocą menu Ustawienia.

Odpowiedni program Arduino lub szkic musi być stosowany w celu analizowania ciąg seryjnego wysłana przez tej aplikacji, które można łatwo zbudować sobie.

Można skontaktować się ze mną poprzez e-mail, jeśli potrzebujesz przykładowy kod Arduino.

Każdy problem proszę nie wahaj się ze mną skontaktować poprzez e-mail.

Dziękuję Ci.