Open Maker Robot Controller

Open Maker Lab의 첫번째 아두이노 로봇카 용 스마트폰 리모트 콘트롤러로 블루투스 원격조종, 자율주행, 가속도계 제어 가능

• 로봇과 통신방식 : 블루투스 HC-06 활용

• 원격조정 버튼 : 스마트폰으로 전/후/좌/우 조정

• 자율주행 버튼 : 센서기반 자율주행 선택

- 열린친구에서 개발한 아두이노 스케치 로봇 라이브러리인 OpenMakerRobot.zip의 스케치 파일에서 초음파

센서와 적외선 센서 파일을 선택할 수 있게 되어 있다.

• 가속도계 버튼 : Accelerometer의 X, Y축을 이용하여 스마트폰을 수평상태에서 기울어진 방향으로 이동하게 설정

- 스마트폰을 앞으로 기울이면 Y-Accel값이 (+) 값이 되고 로봇카가 앞으로 전진하고, 스마트폰을 뒤로 기울이면

Y-Accel값이 (-) 값이 되고 뒤로 후진한다.

- 스마트폰을 오른쪽으로 기울이면 X-Accel값이 (+) 값이 되고 로봇카가 우회전 하고, 스마트폰을 왼쪽으로 기울이면

X-Accel값이 (-) 값이 되고 좌회전 한다.

• 속도조절 슬라이드 버튼 : 로봇의 작동 속도를 PWM방식으로 좌에서 우로 증대되도록 설정

*Open Maker Robot Controller는 열린친구의 Robot Car Cube를 위해 설계된 앱으로 방향 Key 값 및 모드 선택 Key 값은 열린친구의 홈페이지 튜토리얼에 있는 아두이노 스케치 라이브러리인 OpenMakerRobot.zip파일의 스케치 파일을 참조한다.