"Rodeo" driver for NXT Robot

حرکت ربات با استفاده از شتاب سنج تجزیه و تحلیل محیط

این برنامه با لگو NXT ربات از طریق بلوتوث متصل و آن را با توجه به حرکات تلفن همراه حرکت می کنند، با استفاده از شتاب سنج ساخته شده است در. در این مرحله، ربات باید قادر به تجزیه و تحلیل محیط اطراف خود و با استفاده از یک سنسور مافوق صوت به منظور شناسایی موانع در راه است. ربات انجام اسکن به طور مشابه مانند رادار تشخیص، به "مشاهده" موانع.

پس از آن تا به شناسایی موانع و ارائه آنها را به کاربر، دومی باید قادر به حرکت ربات با دنبال تنها در صفحه نمایش، محیط زیست، بررسی و انتخاب کدام یک از مسیرهای مناسب ترین خواهد بود، به منظور اجتناب از موانع.

کد منبع در دسترس: http://goo.gl/Umdl7