RTKGPS+

Android RTKLIB/RTKNAVI port.Use your RTKLIB compatible GNSS under Android!

++++++++++++++ 免责声明 +++++++++++++++

目前这还只是一个 ALPHA 版本

我接到一些请求，希望我能让它进入稳定的适用版本，但是，从我的角度来看，虽然它可以工作，但仍然缺少广泛的测试。

因此，我加入了本免责声明并发布该版本。

同时，由于是ALPHA版本，升级会比较频繁。

只是提供出来...

不作任何保证。

++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

Android上的RTKLIB应用

所有源代码可以在这里下载: https://github.com/eltorio/RtkGps

这个项目很大程度上是基于Alexey Illarionov的RtkGps项目，可以说是他的项目的分支。 他明确地允许在声明他得版权的情况下修改和重新分发他的作品。 你会在"关于/版权信息"页面中看到原始的许可条款。 感谢所有代码贡献者尊重这个原始的许可条款。

在后续更新停止后，我重新开始维护并增加一些我需要的功能:

1- 在状态视图中显示高度。

如果需要这个功能，你需要在解算选项设置页面中选择“高度:大地 ”

2- 发送模拟解算结果到其他应用程序

如果需要使用此功能，你需要在解算选项设置页面选择输出“模拟位置”。同时，你必须在Android系统设置中开发人员选项中，允许“模拟位置”。

现在（1.0alpha13）版本的模拟位置功能在Google Map API中无效。

3- 自动将log文件或解算结果文件上载到您的 Dropbox 账户

4-可以生成gpx格式的轨迹文件

5- 支持显示各种坐标格式，包括ECEF, WGS84经纬度, NAD83, Lambert 93 (RGF93) or UTM (自动计算投影区)

5b-支持Proj4投影

6- 可以显示椭球面高度或大地测量高度（可以使用不同的大地水准面模型，请参阅：如何安装大地水准面模型 https://github.com/eltorio/RtkGps）

7- 可以使用任何RTKLIB兼容的带原始数据输出的GNSS接收机，支持通过USB（ACM/PL2303/FTDI），蓝牙，TCP/IP或者NTRIP连接。

8- 支持IGN Geoportail地图（地籍图、 卫星图、 道路图)， OpenStreetMap Mapnik，Bing 卫星，道路） 的地图。

9- 支持下载并使用IGS超快速星历

这个软件是RTKLIB 2.4.2p9（由Tomoki Takasu开发，http://www.rtklib.com）的一个移植版本。如果你甚至不知道RTKLIB是什么，那很有可能这个软件不是你所想要的。

这个软件可以通过RTKLIB的算法（RTK/PPP）进行精密的GPS定位，但前提你需要有一个带原始载波数据输出的外置GPS接收机。

它并不像你平常看到的内置在你的手机或者你的车里面的普通GPS，在市面上你能找到能用的最便宜一种是类似uBlox的LEA-6T这种模块。

不管怎样，反正你不可能用Google Nexus或者任何我见过的手机里面的GPS来使用本软件。

但是，出于测试的需要，我仍然提供了一个TEST模式来使用内置GPS，很显然，这种情况下RTKLIB的高精度算法是不起作用的。