GRBL CNC Controller

将您的手机变成桌面CNC雕刻机、二极管激光器或CO2激光打标机的完整无线手轮。摆脱笔记本电脑的线缆束缚，通过 USB OTG 或蓝牙连接，即可通过现代移动端界面直接进行点动、对刀、仿真模拟以及流式传输 G 代码。

完美适配主流桌面机型，如 Genmitsu 3018 Pro、xTool (D1 Pro/P2/F1)、Ortur Laser Master、Sculpfun、Atomstack、Shapeoko、X-Carve、Onefinity、Makera Carvera 以及各类DIY组装机。

✅ 广泛的兼容性（CNC与激光）

• GRBL 0.9 / 1.1（Arduino、CNC扩展板、二极管/CO2激光器）

• FluidNC（基于ESP32，支持Wi-Fi与蓝牙）

• grblHAL（32位 GRBL）

• Smoothieware、Marlin 2.0+、RepRapFirmware

📲 随心连接

• USB OTG（即插即用）

• 蓝牙（HC-05/06，ESP32）

✍️ 掌上 CAD/CAM 与路径生成

小工件加工无需电脑！使用内置的草图工具即可直接绘制自定义刀路、平面铣削以及切削路径。只需几秒钟，便可在手机上直接生成并流式传输 G 代码。

🎮 精准点动与全功能激光控制

• 大尺寸点动控制盘，支持调节步长与进给率。

• 专用的主轴、激光功率和冷却液开关。

• 一键设置零点 (X/Y/Z) 以及一键回零。

▶️ 稳定不间断的 G 代码流式传输

内置的防休眠后台引擎可确保 G 代码持续稳定地传输到您的 CNC 或激光机上，即使手机屏幕熄灭或有电话接入也不受影响。再也不用担心损坏工件，实时轻松掌握加工进度。

🧊 3D 仿真器与 2D 预览

在开机加工前直观查看铣削路径或激光刻痕。在刀具切入木材或亚克力之前，提前排查潜在错误。

🎯 对刀探测与 3D 扫描

支持 Z 轴对刀、寻边、寻角和找中心。还能将您的探针变为 3D 扫描仪，将实体表面数字化并导出为 STL 3D 模型。

🛠️ 专业工作坊工具

• 内置 G 代码编辑器和实时原始终端（Terminal）。

• 直观的 Grbl 参数 ($$) 编辑器。

• 支持在加工过程中实时超调改变进给速度、主轴转速和激光功率。

• 支持通过 Wi-Fi 将文件从电脑无线传输至 App。

彻底告别笔记本电脑。今天就让您的 CNC 和激光工作坊尽在掌握！