Nome do pacote:io.github.chayanforyou.opencvbot
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Sobre este OpenCV Bot
Faça seu robô de rastreamento de objetos usando OpenCV Bot e Arduino
OpenCV Bot é realmente usado para detectar ou rastrear qualquer objeto em tempo real por meio de processamento de imagem. Este aplicativo pode detectar qualquer objeto usando sua cor e criar posições X, Y e Área na tela do seu telefone, com este aplicativo os dados são enviados para o microcontrolador via Bluetooth. Ele foi testado com o módulo Bluetooth HC-05 e HC-06 e deve funcionar em uma ampla variedade de dispositivos.
Exemplo de código Arduino:
https://github.com/chayanforyou/OpenCVBot-Arduino
Você pode ver o tutorial:
https://youtu.be/tYZ5nuR4GLU
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