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全真堂開堂闡教之主旨：奉天行道，以道立教，以教化人。全真堂之基本教義：敬天、祀祖、修道、行教、救人、利物、濟世。

全真堂的緣起

1997年7月，奉　無極皇母大天尊懿旨，成立全真壇。初期由堂主童明清憑著一股代天宣化濟世救人之胸懷，利用工作之餘在不到五坪大的自宅（堂主）客廳中，開始了普化之大業。

由於主神　法主聖君恩師威靈顯赫，頻頻為善信指點迷津，解開各種疑難雜症，各地善信大德聞風而來絡繹不絕，故空間備感不足，在缺乏資金之情況下，仍努力辦道，解決十方善信大德之各種疑難問題。

2001年1月，又奉　無極皇母大天尊懿旨，升格為全真堂，感恩　母娘之慈悲，屢屢垂賜感應，使得道務日趨宏展，來堂求助者皆能圓滿得獲所願。2003年7月，又奉准升格為南天直轄全真堂，並成立全真大道靈修院，開始飛鸞闡教，本堂第一部善書《西天佛國遊記》也在此時開著。隨著普化之腳步日益擴大，自宅空間已容納不下，故於2005年11月搬入現址，於同年12月1日開始濟世、著書及開辦超拔之聖務至今。