Vector CTRL

Aplicativo de funções de controle personalizado do Anki Vector Robot.

Este é um aplicativo de controle para Anki/DDL Vector que também permite usá-lo como uma câmera de segurança móvel.

Atualmente permite controlar o Vector;

- exibição de feed da câmera ao vivo do Vector

- diga o que você escrever no campo de texto

(em 2 vozes diferentes)

- avançar, retroceder

- vire à esquerda vire à direita

- definir velocidade para movimento

- mover a cabeça para cima/para baixo

- mover o elevador para cima/para baixo

-ajustar a velocidade de movimento

- defina a cor dos olhos do Vector, escolhendo em um belo seletor de cores

- veja o nível da bateria e a voltagem do Vector

- tire uma foto e salve na memória do telefone

- gravar arquivo de vídeo na memória do telefone

- suporte para gamepad

- mudar a cor dos olhos

- suporte para retrato e paisagem

- leia o texto de qualquer superfície e diga em voz alta

*** NOTÍCIA IMPORTANTE ***

Por favor, assista ao vídeo de instruções:

https://www.youtube.com/watch?v=hmDmaKmAb_E

Para obter o endereço IP, vetor número de série,

1. Coloque o Vector em seu dock (ligado e alimentado via USB)

2. Pressione o botão Vector 2 vezes. (você verá o nome do vetor)

3. Levante o elevador do Vector e abaixe-o

4. Você verá;

para. Série vetorial na 1ª linha

b. Endereço IP na 4ª linha

Você deve inserir seu nome de usuário (e-mail) e senha da conta Anki e, em seguida, inserir o endereço IP local do Vector.

Essas 3 configurações permitem que o Vector diga o que quiser.

Ao definir esses 3 campos corretamente, primeiro clique no botão "Definir" para obter o GUID de acesso. Em seguida, preencha o campo de texto “Dizer” e clique em “Dizer”.

Para movê-lo, você precisa de configurações adicionais:

- Nome do vetor

- Série do vetor

Ao preencher todas as 5 configurações, clique em "definir"

Então, para começar a mover o Vector, pressione "conectar"

Se o seu Vector estiver ligado e conectado à rede,

se o seu telefone conseguir acessar o Vector com o endereço IP (e porta) definido,

se você inseriu todas as 5 configurações corretamente,

Você deverá ver setas de direção para controlar o Vector.

Depois de terminar de mover o Vector, você deve liberar o controle sobre ele.

Para isso, pressione o botão "desconectar".

*** IMPORTANTE - CASO DE USO ***

Você também pode usá-lo quando estiver fora de casa. Você só tem de;

1. mapeie a porta tcp 443 do Vector para uma porta disponível em seu roteador

2. tornar esta porta acessível a partir de uma rede externa

3. Obtenha um serviço IP estático ou DNS dinâmico para poder acessar seu roteador de qualquer lugar

(por exemplo, se o seu Vector tiver endereço IP 192.168.1.43, mapeie a porta 444 do seu roteador para 192.168.1.43 porta 443. em seguida, acesse o IP externo ou nome DNS do seu roteador e altere a porta no aplicativo para 444)

***SOLUÇÃO DE PROBLEMAS***

Por favor certifique-se;

- O Vector está ligado e seu telefone pode acessar o endereço IP do Vector que você insere na GUI do aplicativo

- você insere todas as 5 entradas corretamente para o vetor (endereço IP, serial (00123456), nome do vetor (Vector-A1B2), usuário e senha da sua conta Anki)

- você aceita a solicitação de permissão ao executar o aplicativo pela primeira vez

Suporte para Gamepad/Joystick compatível com Android:

Este recurso foi testado com o controlador Xbox One Bluetooth e o controlador Nvidia Shield TV. Mas todos os gamepads com este tipo de controle de tecla/botão devem ser cobertos.

Uso:

- conecte seu controlador ao seu telefone/tablet (par bluetooth ou conexão por cabo USB)

- abra o aplicativo Vector CTRL

- insira as configurações e deixe-o conectar

- Botões do gamepad:

joystick esquerdo: avançar, voltar, esquerda, direita

dpad: avançar, voltar, esquerda, direita

joystick direito: cabeça para cima/para baixo

botão de ombro esquerdo: levante

botão de ombro direito: levante para baixo

botão X: ir para o carregador

botão Y: desligue o carregador

botão A: surpresa

botão esquerdo/direito do joystick para baixo: conectar/desconectar

***Suporte para pod de fio***

A partir da versão 14.0, nosso aplicativo suporta robôs Vector conectados ao Wire Pod.

Limpe os dados do seu aplicativo ao alternar entre wirepod/DDL

Clique na caixa de seleção "Wirepod" nas configurações. Quando selecionado, o campo IP do pod ficará visível. Ele tentará encontrar o IP do pod usando o nome local "escapepod". Se isso falhar, você pode tentar reativar a caixa de seleção wirepod. Você também pode inserir manualmente o endereço IP do Wire Pod.

Preencha quaisquer outras entradas necessárias e clique em "definir" e vá para a página de conexão.